«Тяньвэнь-1» («В поисках небесной истины») представляет собой орбитальный аппарат, посадочный модуль и марсоход. Из провинции Хайнань он стартовал 23 июля 2020 года, а спустя почти семь месяцев после путешествия вышел в феврале на орбиту Марса. Затем больше двух месяцев исследовал потенциальные места для посадки.
По официальным данным, посадка получилась очень сложной, так как отсутствовал наземный контроль и корабль проводил ее автономно.
Заместитель руководителя NASA по научным вопросам Томас Цурбухен поздравил китайских коллег на своей страничке в Twitter. В сообщении он выразили надежду, что это «исследование внесет важный вклад в изучение Красной планеты».