Искусственные мышцы поднимают груз в 1000 раз больше своего веса

Мы удивляемся достижениям спортсменов-пауэрлифтеров, изумляемся муравьишкам, таскающим на себе невероятные тяжести. А между тем ученые Гарварда и Массачусетского технологического института представили мягкие искусственные мышцы, которые могут поднимать объекты в 1000 раз больше собственного веса, сообщает The Verge.

Исследователи представили мягкие искусственные мышцы для роботов-силачей. Каждая мышца состоит из мешка, заполненного воздухом или жидкостью. Силовой потенциал изобретения напрямую связан с давлением внутри этих запечатанных мешков. Складная конструкция, которая по своей структуре напоминает оригами, функционирует как скелет. Таким образом, перед нами эластичная «мягкая» робототехника.

Фото: wyss.harvard.edu

Исследователи отмечают, что у «мягких» роботов огромный потенциал, но до сих пор он был ограничен из-за полезной нагрузки. Они безопасны и аккуратны в вопросе захвата и поднятия, однако не годятся для работы с действительно тяжелыми предметами. Новый подход позволит решить проблему. Эти мягкие мускулы пришлись бы кстати на складах при работе с деликатными объектами, например, с фруктами. По словам разработчиков, на деле их изобретение действует так же, как человеческие руки.

Однако есть у «мягких» роботов и недостатки. В отличие от более продвинутых собратьев, их не так легко контролировать или перепрограммировать. Координаты и траектории, согласно которым они двигаются, зависят от внутренней структуры. То есть операторы задают команды движения внутри самого скелета, что и представляет собой единую систему, которой они подчиняются. Однако, как утверждают создатели, это не такая уж серьезная проблема. Ведь они могут экспериментировать над структурой скелета, заставляя его выполнять такие сложные движения, как, например, скручивание.

Одно из главных достоинств «мягких» роботов — низкая стоимость: мышцы можно изготавливать из целого ряда легких и дешевых материалов. Устройства также могут похвастать хорошей ремонтопригодностью. Это означает, что мягкие мышцы могут использоваться в создании недорогих экзоскелетов.